德國PILZ繼電器PNOZX7 24VAC系列在18世紀(jì)的時(shí)候，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后，1831年英國物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ)；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁首*首*首*首*首*首先進(jìn)入電氣時(shí)代。19世紀(jì)30年代，美國物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行。繼電器是人類科技上的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。

繼電器一般都有能反映一定輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入部分）；有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通"、“斷"控制的執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入部分和輸出部分之間，還有對(duì)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行耦合隔離，功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部分）。 

德國PILZ繼電器PNOZX7 24VAC系列作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：

（1）擴(kuò)大控制范圍：例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開斷、接通多路電路。

（2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。 

（3）綜合信號(hào)：例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。 

（4）自動(dòng)、遙控、監(jiān)測：例如，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行。

繼電器的種類很多，按輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量可分為電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等，按工作原理可分為電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、電子式繼電器等，按用途可分為控制繼電器、保護(hù)繼電器等，按輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量變化形式可分為有無繼電器和量度繼電器。 

有無繼電器是根據(jù)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的有或無來動(dòng)作的，無輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量時(shí)繼電器不動(dòng)作，有輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量時(shí)繼電器動(dòng)作，如中間繼電器、通用繼電器、時(shí)間繼電器等。 

量度繼電器是根據(jù)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化來動(dòng)作的，工作時(shí)其輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量是一直存在的，只有當(dāng)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量達(dá)到一定值時(shí)繼電器才動(dòng)作，如電流繼電器、電壓繼電器、熱繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、液位繼電器等。 

電磁式繼電器

在控制電路中用的繼電器大多數(shù)是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，使用維護(hù)方便，觸點(diǎn)容量小（一般在SA以下），觸點(diǎn)數(shù)量多且無主輔之分，無滅弧裝置，體積小，動(dòng)作迅速、準(zhǔn)確，控制靈敏、可靠等特點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于低壓控制系統(tǒng)中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等

電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器的相似，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)組成。電磁式繼電器有直流和交流兩種。在線圈兩端加上電壓或通首*首*首*首*首*首先進(jìn)入電流，產(chǎn)生電磁力，當(dāng)電磁力大于彈簧反力時(shí)，吸動(dòng)銜鐵使常開常閉接點(diǎn)動(dòng)作；當(dāng)線圈的電壓或電流下降或消失時(shí)銜鐵釋放，接點(diǎn)復(fù)位。、

　　熱繼電器

熱繼電器主要是用于電氣設(shè)備(主要是電動(dòng)機(jī))的過負(fù)荷保護(hù)。熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器，它具有與電動(dòng)機(jī)容許過載特性相近的反時(shí)限動(dòng)作特性，主要與接觸器配合使用，用于對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的過負(fù)荷和斷相保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行中，常會(huì)遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象。如果過電流不嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許的;如果過電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時(shí)間較長，則會(huì)加快電動(dòng)機(jī)絕緣老化，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)，因此，在電動(dòng)機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置。常用的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置種類很多，使用最多、普遍的是雙金屬片式熱繼電器。雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護(hù)的和不帶斷相保護(hù)的兩種。、

　　時(shí)間繼電器

時(shí)間繼電器在控制電路中用于時(shí)間的控制。其種類很多，按其動(dòng)作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子式等，按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的，它由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)3部分組成。電磁機(jī)構(gòu)為直動(dòng)式雙E型鐵心，觸頭系統(tǒng)借用I-X5型微動(dòng)開關(guān)，延時(shí)機(jī)構(gòu)采用氣囊式阻尼器。